Μέθοδος SMOL: Μικροσκοπικά ρομπότ και χειρουργικά εργαλεία επιτυγχάνουν ακριβή εντοπισμό μέσα στο σώμα

Μέθοδος SMOL: Μια ομάδα με επικεφαλής τον Tian Qiu από την τοποθεσία DKFZ της Δρέσδης, έχει τώρα εφεύρει μια νέα μέθοδο για να λύσει αυτό το πρόβλημα. Η μικροσκοπική συσκευή που έχουν αναπτύξει βασίζεται σε έναν μαγνητικό ταλαντωτή (δηλαδή, έναν μηχανικά ταλαντούμενο μαγνήτη που βρίσκεται σε ένα περίβλημα μεγέθους χιλιοστού). Ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο μπορεί να διεγείρει τον μαγνήτη ώστε να δονείται μηχανικά. Όταν η ταλάντωση υποχωρήσει ξανά, αυτό το σήμα μπορεί να καταγραφεί με μαγνητικούς αισθητήρες.

Η βασική αρχή είναι συγκρίσιμη με τον πυρηνικό μαγνητικό συντονισμό στη μαγνητική τομογραφία. Οι ερευνητές αναφέρουν τη μέθοδο ως «Μαγνητοταλαντωτική εντόπιση μικρής κλίμακας» (SMOL). Η «Μαγνητοταλαντωτική εντόπιση μικρής κλίμακας» SMOL επιτρέπει τον προσδιορισμό της θέσης και του προσανατολισμού της μικρής συσκευής σε μεγάλη απόσταση (πάνω από 10 cm), με μεγάλη ακρίβεια (λιγότερο από 1 mm) και σε πραγματικό χρόνο. Σε αντίθεση με τις μεθόδους παρακολούθησης που βασίζονται σε στατικούς μαγνήτες, η «Μαγνητοταλαντωτική εντόπιση μικρής κλίμακας» SMOL μπορεί να ανιχνεύσει κινήσεις και στους έξι βαθμούς ελευθερίας και με σημαντικά υψηλότερη ποιότητα σήματος. Καθώς η συσκευή βασίζεται σε ασθενή μαγνητικά πεδία, είναι ακίνδυνη για το σώμα, ασύρματη και συμβατή με πολλές συμβατικές συσκευές και τεχνικές απεικόνισης

«Υπάρχουν πολλές πιθανές εφαρμογές για τη μέθοδο «Μαγνητοταλαντωτικής εντόπισης μικρής κλίμακας» SMOL», λέει ο Felix Fischer, πρώτος συγγραφέας της τρέχουσας έκδοσης. «Έχουμε ήδη ενσωματώσει το σύστημα σε μικροσκοπικά ρομπότ και όργανα για ελάχιστα επεμβατική χειρουργική. “Θα μπορούσε να γίνει αντιληπτός συνδυασμός με ενδοσκόπια κάψουλας ή σήμανση ιστού όγκου για πολύ ακριβή ακτινοθεραπεία. Η μέθοδός μας θα μπορούσε επίσης να προσφέρει ένα αποφασιστικό πλεονέκτημα για πλήρως αυτοματοποιημένες χειρουργικές ρομποτικές εφαρμογές ή εφαρμογές επαυξημένης πραγματικότητας.” “Η «Μαγνητοταλαντωτική εντόπιση μικρής κλίμακας»  SMOL απαιτεί μόνο σχετικά απλό τεχνικό εξοπλισμό. Λόγω των διαστάσεών του στο εύρος χιλιοστών, ο ταλαντωτής μπορεί να ενσωματωθεί σε πολλά υπάρχοντα όργανα και υπάρχει ακόμη δυνατότητα περαιτέρω σμίκρυνσης. Χάρη στην ακριβή χωρική και χρονική του ανάλυση, η τεχνική μας έχει δυνατότητα να προωθήσει σημαντικά πολλές ιατρικές διαδικασίες του μέλλοντος», σχολιάζει ο Qiu, ανώτερος συγγραφέας της τρέχουσας έκδοσης.